دوره 25، شماره 1 - ( 4-1385 )                   جلد 25 شماره 1 صفحات 1-15 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

M. Jafarboland, N. Sadati, and H. R. Momeni. Robust Tracking Control of Satellite Attitude Using New EKF for Large Rotational Maneuvers. jame. 2006; 25 (1) :1-15
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-372-fa.html
مهـرداد جعفربلند ، ناصر ساداتی و حمید رضا مومنی . کنترل تعقیب و مقاوم وضعیت ماهواره در مانور‌های چرخشی با زاویه بزرگ بر اساس الگوریتم جدیدی از فیلتر کالمن توسعه‌یافته تخمین‌زن وضعیت. مواد پیشرفته در مهندسی. 1385; 25 (1) :1-15

URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-372-fa.html


چکیده:   (4664 مشاهده)
در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه می‎شود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدم‎قطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده‌کننده، تخمین زده می‌شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعه‎یافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعه‎یافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه می‎شود. دقت تخمین در این روش، پنج بار دقیقتر از سایر تخمین زنهای اخیری است که براساس فیلتر کالمن طراحی شده‎اند. در اینجا از کنترل کننده مـد لغزشی (با لایه مرزی تطبیقی و اصلاح شده) استفاده شده است. بایستی این کنترل‌کننده و مشاهده‌کننده مربوطه به تنهایی مقاوم باشند. علاوه بر آن، مقاوم بودن ترکیب این دو نیز ضروری است. برای مقاوم کردن این کنترل‌کننده در مقابل عدم‎قطعیت پارامتر‎های سیستم، از فیلتر کالمن مقاوم استفاده می‎شود و بر اساس جبرِ اینتروال برای متغیرهای حالت سیستم، یک کران حـد بالا و یک کران حـد پایین، تخمین زده می‎شود و با لحاظ کردن این کرانها در تعیین شرایط لغزشی کنترل‌کننده مـد لغزشی، پایداری کنترل‌کننده در ترکیب با مشاهده‌کننده به صورت همزمان تامین می‎شود. نتایج شبیه‌سازی این روش برای مقادیر مختلف نامعینی (تا50%) ارایه شده است.
متن کامل [PDF 482 kb]   (903 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: عمومى
دریافت: 1393/8/3 | انتشار: 1385/4/24

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 All Rights Reserved | Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal)

Designed & Developed by : Yektaweb